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机械臂D-H建模仿真论文，整理归类的几篇经典之作

资料介绍
机械臂
......\2010华东理工，杭电，六自由度模块化机械臂的逆运动学分析.pdf
......\D-H建模.ppt
......\五自由度泄漏封堵移动机械臂运动学模型.pdf
......\仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析.pdf
......\六自由度机械臂运动数学模型的建立.pdf
......\四自由度模块化机械臂运动学建模.pdf
......\基于OpenGL的六自由度机械臂建模及仿真.pdf
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机械臂D-H建模仿真论文，整理归类的几篇经典之作
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