学习心得：PWM模块的学习和使用

最近在使用TI的stellaris的芯片，项目主要用来做系统的控制模块，M3的外设基本都用到了，后面一点点总结各个模块简单的用法，并附上之前搜集和学习的资料，方便大家学习特别适合新手的入门学习，共同进步吧，感觉自己也还属于菜鸟级的呢，同时也感谢所有分享资料的朋友 ，坛子里的学习氛围很好，大家继续努力，呵呵

正题：

（1）Stellaris系列的PWM特性

Stellaris系列ARM提供4个PWM发生器模块和一个控制模块。每个PWM发生器模块包含1个定时器（16位递减或先递增后递减计数器）、2个比较器、1个PWM 信号发生器、1个死区发生器，以及一个中断/ADC触发选择器。而控制模块决定了PWM信号的极性，以及将哪个信号传递到管脚。

4个PWM 信号发生器PWM_GEN_0，PWM_GEN_1，PWM_GEN_2，PWM_GEN_3，每个发生器可以产生2路pwm信号，所以可以产生8路PWM信号；灵活的PWM产生方法；自带死区发生器；

PWM发生器含两个比较器，用于监控计数器的值。当比较器的值与计数器的值相等时，比较器输出宽度为单时钟周期的高电平脉冲。在先递增后递减计数模式中，比较器在递增和递减计数时都要进行比较，因此必须通过计数器的方向信号来限定。

（2）2种计数模式：

递减计数模式和先递增后递减的计数模式，对应下面的pwm波形：（见下图）；

(3）pwm模块就要对pwm模块进行初始化配置；

配置PWM时应遵循以下步骤
1）使能所用的GPIO和pwm模块；

2）将相应的GPIO管脚配置为PWM功能

3）设置PWM模块时钟配置

4）调用PWMGenConfigure配置PWM
5）调用PWMGenPeriodSet和PWMPulseWidthSet设置周期和占空比

6）调用PWMOutputState使能PWM输出管脚

7）调用PWMGenEnable使能PWM模块

同时PWM提供了丰富的中断和触发源；

可以利通过ROM_PWMGenIntTrigEnable中的参数选择触发源；

其他的还可以输出反转PWM波形等等。

下面附上丰富的学习的入门的资料