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DSP-Based自动参数调适运动控制器之研制

资料介绍
本文之主旨在以TMS320 C6713單晶片
處理器實現自動參數調適函數，以驗證未知系
統之轉移函數模型，進而作為數位伺服控制器
設計之依據。調適法則是以即時作業實現頻域
的正弦激發與電譯回授兩種方法。正弦激發法
提供使用者定義正弦信號源之頻率範圍、振
幅、取樣時間等條件。將激發的訊號輸入至待
驗證系統，即可由輸出與輸入關係估測系統之
轉移函數。電譯回授法是由電譯回授自動調式
所產生極限循環共振特性以估測系統參數。
标签：DSP，单片机
DSP-Based自动参数调适运动控制器之研制
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