摘要
永磁同步电机具有高效、高转距电流比和低惯量等优点，在高性能微处理器芯片和先进控制理论的支持下获得良好的控制性能。永磁同步电机在伺服控制领域得到了广泛的应用。
本文以交流同步电机运动控制为主题，采用MATLAB／CCS(Code Composer Studio)集成开发环境，开展永磁同步电机(PMSM Permanent Magnet Synchronous Motor)速度控制系统的研究。
由于交流同步电机多变量、强耦合、非线性的动态系统特征，以及运行时电机参数随温度的变化漂移、负载扰动等时交和不确定因素的存在，电机运动控制系统在动态特性数学模型的描述、控制系统的算法设计、计算机数字仿真研究，以及实时控制实验研究诸方面面临大量需要研究的课题。
首先，本文引用大量的文献资料，全面总结和分析了当前永磁同步电机伺服系统的几大优势及存在的问题，进一步明确了加强开发永磁同步电机伺服系统的意义。
其次，介绍永磁同步电机的结构和工作原理，分析了磁场定向矢量控制方法，提出了永磁同步电动机调速控制系统的控制方案。接着，利用MATLAB、Simulink、SimPowerSystem、Real-Time workspace构建了数字仿真模型，并给出了仿真结果。然后，利用胁bedded Target for the TI TMS320C2000工具箱和TI公司的CCS集成开发环境，实现DSP代码的自动生成。最后，构建了硬件实验平台，进行了实时调试，并给出了实验结果。
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