1.注意：rts2800_ml库文件在X:\CCStudio_v3.1\C2000\cgtools\lib目录下，请自己添加到LIB文件夹下。
2.我的目录是：D:\CCStudio_v3.1\MyProjects\DSPMotor\....，请修改项目文件以符合您的目录！
3.程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，并且可以进行无刷直流电机的高级控制算法研究，扩展及其方便。
其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）
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