一． 实验目的
1. 了解直流无刷电机的运行原理
2. 掌握直流无刷电机的DSP控制。
二． 实验内容
1. 实现无刷直流电机的正反转控制
2. 实现无刷的速度调节
3. 实现无刷直流电机电流环和速度环双环闭环控制
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