首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 常用文档 > 基于SOPC技术的无人机飞控系统硬件平台设计

基于SOPC技术的无人机飞控系统硬件平台设计

资料介绍
摘要:提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案。控制系统核心为单片FPGA芯片,处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosII处理器来并行处理数据。利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了包括图像预处理、姿态预处理、逻辑控制系统等设备。和传统的无人机控制系统相比,得益于采用s0PC技术带来的高度集成性,控制系统保证了在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗。
标签:书籍航空制导
基于SOPC技术的无人机飞控系统硬件平台设计
本地下载

评论