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国外无人机自主飞行控制研究

资料介绍
摘要：无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题．其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性，在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果，对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先舟绍了自主控制的概念．然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题，主要包括飞行中规划与重规划。自主飞行控制的分层结构，咀及无人机自主着陆等问题，最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。
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国外无人机自主飞行控制研究
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