资料介绍
摘要：基于全数字化电动舵机的特点，提出了一种频率特性自动测试新方法，在此基础上对电动舵机系统的模型进行辨识，并对系统进行串联校正。使用数字控制器进行全过程自动测试并将数据上传计算机；然后，通过Ｌｅｖｙ法将测得的频率特性数据辨识为较高精度的传递函数，对辨识得到的数学模型仿真结果与频率特性测试数据进行比较。比较结果显示，在中低频段的幅值最大绝对误差＜０．８ｄＢ，相位最大绝对误差＜１．１°。在此基础上选用滞后超前校正器对系统进行校正，校正后系统带宽达到１３８ｒａｄ／ｓ，与对模型进行数值仿真得到的结果１２４ｒａｄ／ｓ相比误差较小。实验结果表明：频率特性测试法比传统测试方法自动化水平高，传递函数辨识结果能较好地描述该系统特性，选择的校正方法使本伺服系统满足了预期的性能指标，为研制性能优良的电动舵机伺服系统提供了理论依据。
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