首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 常用文档 > 六轮移动机器人爬楼梯能力分析

六轮移动机器人爬楼梯能力分析

资料介绍
摘　要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为其选择越障还是避障提供了依据.
标签：书籍，机器人
六轮移动机器人爬楼梯能力分析
本地下载

相关资源 书籍 ，机器人

北京交大篇--信号与系统
浅谈电弧光保护装置在电网中的应用
基于单片机的作息时间控制钟系统资料
智慧工厂UWB高精度定位系统解决方案
智慧博物馆UWB高精度室内定位系统解决方案
2006 2005手机产业发展趋势
超低價行動電話晶片發展趨勢
2009年全球手機產業發展趨勢觀察
2006年全球晶圆代工产业研究报告简介
2006年全球晶圆代工产业研究报告简介
该用户资料分享
ADI实验室电路合集(第2册)
ADI实验室电路合集(第1册)
模块时代之ADI实验室电路
仪表放大器基础（中文）
仪表放大器应用工程师指南（第三版）
用于MEMS麦克风前置放大器电路的运算放大器【AN-1165应用笔记】
在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器【AN-1157应用笔记】
基于Cortex-M3的精密模拟微控制器（ADuCxxx系列）上的I2C兼容接口【AN-1159应用笔记】
脑电信号采集电路-ADI方案
实现ADuCM360芯片的adc采集配置和uart配置，源码里有ADuCM360的库文件

相关新闻 书籍 ，机器人

嵌入式软件核心书籍
基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现
机器人遥操作网络通信平台的设计
基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计
国外研究员研发新型人造智能皮肤
基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

相关电路 书籍 ，机器人

自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计
机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现
自平衡机器人电路图
智能搏击训练机器人电路图
无人考古机器人电路图
家庭机器人电路图

相关视频

Fluke 1770 系列电能质量分析仪介绍
太阳诱电介绍视频
圣邦微SGM6040系列DC/DC转换器 以“芯片级能效”撬动碳中和未来
圣邦微SGM9100系列精密电阻网络，为高精度模拟电路设计而生
深度体验Microchip自动辅助驾驶应用方案——2025巡展开启报名！
Cortex®- M4外设 —— TC&TCC结合事件系统&DMA优化任务培训教程

评论

下载排行
  • 本周
  • 本月
  • 总榜
快捷入口