来源：摩托罗拉微处理器设计大赛 作者：张志华等
21世纪是海洋的世纪。加上由于各种技术的全面发展带动了机器人技术的发展，对于在海洋开发和相关领域中运用机器人技术已引起了各方面的重视。并且随着海洋开发的进展，一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察和研究、完成各种作业的需要。但在现实中也只是在利用螺旋桨来推动船的前进，而是否能利用鱼类的游动原理来做出比具有螺旋桨的更快和更低噪声的水下推行器，突破当今专一的运输方式和水下推进方式，已成为一个热门研究课题。当今，已有一些研究机构模拟鱼类游动原理和其生理构造研究制造出鱼形机器人，它也叫人工机器鱼（robofish）。本文就是利用单片MC68HC908MR8来制作完成用来模拟鱼基本动作的鱼形机器人。
研制机器鱼具有广泛的研究意义，它可以更逼真的模拟鱼的游动原理，使水下的机器人运动更符合流体力学原理，具有更好的加速和转向能力，利用它们可以探测海洋，寻找和检测海域中受污染的地方，也可以用来勘探地形；可以通过研制机器鱼这个实验平台来研究鱼的运动原理和鱼类运动所依附的流体力学原理；而且它以泳动方式运动，解决了螺旋桨的噪声问题；构造要比一般的水下推进器简单，制作和使用成本都较低；能源利用率高，作业时间长；当给相同的电能时，机器鱼能够比自制的潜艇游的更远；无需生命维持保障设备，可以小型化；且对人没有任何危险.等。另外在娱乐方面具有良好的发展前景, 例如水族馆等。 机器鱼能够应用的领域有：鱼类展览；配合其它器件，可用于勘探和救生；相关科研领域等。
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