摘 要:背景:骨科手术导航是利用计算机和机器视觉技术,使医师在计算机屏幕的指导下完成接骨手术。为了后续定位工作的开展,首先必须基于CT图像序列在计算机上对下肢骨进行图像分割、三维重建和动画显示,并对其位姿进行测量。目的:在计算机上快速自动地实现距骨图像的分割、三维可视化及动画显示,为建立新型的足部手术导航系统搭建计算机显示平台。方法:基于足部CT图像序列,提出下列算法并采用Matlab编程实现:①基于最大熵原则对足部图像进行阈值分割以提取其中所有足部骨骼。②将形态学算法与Live-wire算法相结合快速自动地从该足部骨骼图像中分割出距骨。③利用移动立方体法对距骨表面进行三维重建。④采用图形学函数生成与显示距骨旋转的动画场景。结果与结论:实验结果表明,上述算法准确度高且以较少的时间在普通PC机上实现了距骨的三维可视化工作,可应用于足部手术导航的计算机显示平台中。[著者文摘]