详细说明:语音识别代码,机器人语音控制系统 CMDs=零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取数据,设置串口,打开串口,关闭串口.
文件列表:
语音识别
........\语音识别系统
........\............\DUTTY.INI
........\............\ROBOT
........\............\.....\Debug
........\............\.....\Label.cpp
........\............\.....\Label.h
........\............\.....\MainFrm.cpp
........\............\.....\MainFrm.h
........\............\.....\ReadMe.txt
........\............\.....\RES
........\............\.....\...\BITMAP3.BMP
........\............\.....\...\BITMAP4.BMP
........\............\.....\...\BITMAP5.BMP
........\............\.....\...\BITMAP6.BMP
........\............\.....\...\BITMAP7.BMP
........\............\.....\...\BITMAP8.BMP
........\............\.....\...\BMP0.BMP
........\............\.....\...\BMP00001.BMP
........\............\.....\...\BMP00002.BMP
........\............\.....\...\BMP00003.BMP
........\............\.....\...\BMP00004.BMP
........\............\.....\...\BMP1.BMP
........\............\.....\...\BMP10.BMP
........\............\.....\...\BMP13.BMP
........\............\.....\...\BMP14.BMP
........\............\.....\...\BMP15.BMP
........\............\.....\...\BMP18.BMP
........\............\.....\...\BMP2.BMP
........\............\.....\...\BMP9.BMP
........\............\.....\...\ICO00001.ICO
........\............\.....\...\ICON1.ICO
........\............\.....\...\ROBOT.ICO
........\............\.....\...\ROBOT.RC2
........\............\.....\...\robotDoc.ico
........\............\.....\...\Toolbar.bmp
........\............\.....\...\TOOLBAR1.BMP
........\............\.....\RESOURCE.H
........\............\.....\ROBOT.APS
........\............\.....\ROBOT.CLW
........\............\.....\Robot.cpp
........\............\.....\ROBOT.DSP
........\............\.....\ROBOT.DSW
........\............\.....\Robot.h
........\............\.....\ROBOT.NCB
........\............\.....\ROBOT.OPT
........\............\.....\ROBOT.PLG
........\............\.....\ROBOT.RC
........\............\.....\robotDoc.cpp
........\............\.....\robotDoc.h
........\............\.....\robotView.cpp
........\............\.....\robotView.h
........\............\.....\SetupDlg.cpp
........\............\.....\SetupDlg.h
........\............\.....\StdAfx.cpp
........\............\.....\StdAfx.h
........\............\.....\命令.txt