摘 要:针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点，提出了一种卡尔曼滤波算法，并进行了实时跑车试验，结果表明，此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能，增加系统的可靠性和容错能力，并且有良好的实时处理性能。
我要上传