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车载GPS／DR组合导航系统的厂家及其滤波算法

资料介绍

摘　要:给出了基于ＧＰＳ与ＤＲ组合的车辆导航系统的设计，建立了该系统的数学模型，利用卡尔曼滤波器对各子系统进行滤波处理，最后对系统进行信息综合及传感器误差校正，试验结果表明，系统具有良好的导航与定位性能。

标签：嵌入式，通讯编程，GPS编程
车载GPS／DR组合导航系统的厂家及其滤波算法
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