摘 要:以Visual C++和Matlab为工具，利用卡尔曼滤波的原理，针对全球定位系统(GPS，Global Positon System)的特点进行算法改进，采取状态偏差作为系统状态变量，在不影响计算精度的情况下，消除了计算机字长以及舍入误差造成的影响。最后给出了滤波器的稳定值，以及卡尔曼滤波的结果。
我要上传