摘 要:公交系统的正常运营关系到国计民生，日益受到人们的重视．对公交车辆进行监控是保证公赛车辆正常运营的有效方法．作者针对公交车辆的特殊性，对公交车辆的晚点到站／晚点发车、行驶过程中车门未关、飞车过站、偏航、超速和车辆被劫／盗的监控原理和算法做了一定的研究，并将研究结果应用于实践，取得了预期的效果．[著者文摘]
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