摘 要:介绍了基于USB的CAN总线适配器结构;给出了USB接口与CAN总线之间的转换模块的硬件设计方法,以及模块初始化程序、USB处理程序及CAN总线处理程序的流程图.设计中综合考虑软件和硬件的功能要求,有效的提高了适配器的实时性,稳定性和抗干扰性.