摘 要:本文主要介绍利用USB2.0作为数据交换接口构建的双DSP模块化控制系统，重点讨论了采用USB接口的控制系统的构成，数据传输中的协议解析方法，接口器件的内部结构。通过该接口与双DSP的实时数据交换与控制的实现方法．在此基础上研制了高性能小型化模块化控制系统，该系统中有两块DSP，分别挂接数字采集通路和模拟采集通路。USB接口可以控制DSP的所有行为．井将该系统成功应用于一复合轴光电跟踪控制系统．本文分析了双检测型复合轴控制的原理．给出了复合轴控制主轴与子轴在此双DSP硬件平台上的实现方案．最后给出了试验结果，证明了这种构架的优越性．[著者文摘]
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