摘 要:提出一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案,可以应用在使用上位机监控CAN总线的场合。文中介绍了主控制器CY7C68013和CAN控制器SJA1000,讨论了CAN总线与USB之间的硬件接口电路。同时,分析了固件编程方法及主程序的架构。简要介绍了驱动程序开发。[著者文摘]