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基于USB的FIRA足球机器人通信系统研究

资料介绍
摘要： 本文介绍了FIRA足球机器人比赛的通信系统.在上位机和发射器之间采用USB的数据传输方式,在发射器和机器小车之间采用广播式数据传输方式,改进了原有通信系统.设计了上位机程序方便地修改车号和频率,增强了比赛的适用性.
标签：嵌入式，通讯编程，USB编程
基于USB的FIRA足球机器人通信系统研究
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