摘 要:研究了一种基于嵌入式系统和超声波测距系统的设计方案。应用移植嵌入式操作系统并给出障碍物检测优化方法，并且根据超声波测距的工作原对障碍物进行距离测量。实验结果表明，该系统在自然盲道情况下达到了处理实时性和判断的准确性要求，可较好地服务于盲人的独立出行。[著者文摘]
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