本人刚刚移植通过,基于atmega128的,时钟节拍采用的是8位定时器Timer0的比较匹配输出中断,频率200Hz。基于最新的uCOS-II v2.85,较新的GCCAVR 4.1.1(WinAVR20070122)。
我在网上看了很多,但是关于一个真正能够跑起来的基于GCCAVR最新版本的uCOS-II几乎没有,但是自己自小酷爱GCCAVR,于是独自捣鼓很久,终于搞出来了,用的移植方法也是作者Jean J. Labrosse在书籍《MicroC/OS-II》Second Edition里面推荐的最新的方法进行移植的。