资料介绍
上位机软件自然是：VC++6.0，DriverStudio3.2，DDK，至于安装顺序，DriverStudio设置，网上很多资料。
下位机用的是KeilARM3.22.
说明：
USB转CAN,作为CAN调试工具
作者Ahui
邮箱chuanhuibh@sina.com
日期:2009.7.12
版本:V1.1
CAN2.0标准帧，ID为0到255(没有用11bit),波特率500K，一次最多发送8字节数据
USB2.0全速设备
硬件: 英贝德AT917X256实验板和WindowsXPPC
上位机软件: VisulC++6.0，DDK，DriverSttudio3.2
下位机软件: KeliARMMDK3.22
参考资料:USB协议，《圈圈教你玩USB》,AT91SAM7X256，AT91SAM7S64cn芯片手册，
圈圈的USBtoUART在21icAT91SAM7S64实验板的实现代码。
使用方法：连好CAN线缆，USB线缆，电路板接通电源后，Windows提示发现新设备
然后选择自己安装驱动并把驱动目录引导到此文件夹的“Windows驱动”目录，
装玩驱动之后，打开VC上位机中的软件，软件上有个帮助按钮。
申明：(1)初级版本目前还处于完善状态，有BUG请电子邮件告知，谢谢。
(2)下位机USB协议栈基本为圈圈所作，本人不享有此部分版权。
(3)转载需经本人同意，并请注明原作者和出处。
(4)只做学习交流，禁止商用。
注意事项：
关于USB的驱动，一直没有特别详细的资料，我要补充一点：DriverStudio根据你的设置，主要是PID和VID，以及Endpoint，生成一个框架，调用DDK的东西去编译生成了2个东西，一个是inf文件，装驱动时会用到，另一个是lib库，你开发VC应用程序通过它去访问设备。
当你生成USB的驱动之后，你需要重新再用Vc6新建一个应用程序（我以前以为DriverStudio生成的就可以当最后的应用程序），把DriverStudio生成的Vc工程的库里面的interface.h拷贝到你的应用程序的VC工程中，这里有GUID，这个GUID是你的USB器件是一一对应的，和PID和VID是关联的，这样你就可以用VC的工程对你那个USB设备访问了。
还有就好似DriverStduio生成的程序要修改的，应用程序编起来也比较麻烦，可以参看圈圈的代码。
下位机USB基本上是从圈圈那里移植的，CAN的东西是我们实验室的成熟代码，从ADS移植到Keil就可以了，本来Keil自带at91的USB，也可以用，但是我移植Keil自带USB时，只能写不能读（读时PC死机），对于别人的USB，你只要移植描述符和端点配置就可以了，当然端点中断的回调函数也要改，内核就不必动了。
在做之前最好要了解USB的协议，越详细越好。
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