STM32上CAN总线的例程

关于STM32的can总线简单介绍

bxCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写，它支持CAN协议2.0A和2.0B。它的设计目标是，以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求（优先级特性可软件配置）。
对于安全紧要的应用，bxCAN提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能。

主要特点
・支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式
・ 波特率最高可达1兆位/秒
・支持时间触发通信功能
发送
・3个发送邮箱
・ 发送报文的优先级特性可软件配置
・记录发送SOF时刻的时间戳
接收
・ 3级深度的2个接收FIFO
・14个位宽可变的过滤器组－由整个CAN共享
・ 标识符列表
・FIFO溢出处理方式可配置
・记录接收SOF时刻的时间戳
可支持时间触发通信模式
・禁止自动重传模式
・16位自由运行定时器
・定时器分辨率可配置
・可在最后2个数据字节发送时间戳
管理
・中断可屏蔽
・ 邮箱占用单独1块地址空间，便于提高软件效率

另外需要说明的是，此例程的使用范围：

此例程如果不作任何修改的话，只可以在STM3210B-EVAL和STM3210E-EVAL的评估板上面运行。如果需要用于其他开发板，稍作修改便可。

STM3210B-EVAL的板子连接led灯情况 ：
・LD1, LD2, LD3和LD4分别连接到PC.06, PC.07, PC.08和PC.09的引脚上。

STM3210E-EVAL的板子连接led灯情况 ：
・LD1, LD2, LD3和LD4分别连接到 PF.06, PF0.7, PF.08和PF.09的引脚上。

下面说下如何使用例程：

请按照如下方式进行：
- 创建一个工程，然后设置好所有工具链的启动文件
- 编译目录中所包含的所有文件以及所需要的库文件：
・stm32f10x_lib.c
・stm32f10x_can.c
・stm32f10x_rcc.c
・stm32f10x_gpio.c
・stm32f10x_nvic.c
・stm32f10x_flash.c

- 连接所有编译好的文件并且下载到目标存储器（主要指flash或者ram）
- 运行例程