该源码适合于圆点博士微型四轴飞行器第III版(PCB版本:BS003)

1，该源码在2013年8月7日发布. 文件名：mini_4x_iii_release_a

2, 该源码版本:

3，该源码适合于圆点博士微型四轴飞行器第III版(PCB版本:BS003)

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app_3p3
.......\app
.......\...\app
.......\...\...\attitude
.......\...\...\........\accfilter.c
.......\...\...\........\accfilter.h
.......\...\...\........\attitude.c
.......\...\...\........\attitude.h
.......\...\...\........\gyrfilter.c
.......\...\...\........\gyrfilter.h
.......\...\...\........\interface.h
.......\...\...\........\magfilter.c
.......\...\...\........\magfilter.h
.......\...\...\........\mix.c
.......\...\...\........\mix.h
.......\...\...\communication
.......\...\...\.............\cmd.c
.......\...\...\.............\cmd.h
.......\...\...\.............\communication.c
.......\...\...\.............\communication.h
.......\...\...\.............\engine.c
.......\...\...\.............\engine.h
.......\...\...\.............\interface.h
.......\...\...\.............\nrf24l01p.c
.......\...\...\.............\nrf24l01p.h
.......\...\...\.............\protocol.h
.......\...\...\.............\serial.c
.......\...\...\.............\serial.h
.......\...\...\control
.......\...\...\.......\control.c
.......\...\...\.......\control.h
.......\...\...\.......\interface.h
.......\...\...\.......\pid.c
.......\...\...\.......\pid.h
.......\...\...\exception
.......\...\...\.........\exception.c
.......\...\...\.........\exception.h
.......\...\...\.........\interface.h
.......\...\...\math
.......\...\...\....\interface.h
.......\...\...\....\other.c
.......\...\...\....\other.h
.......\...\...\....\quaternion.c
.......\...\...\....\quaternion.h
.......\...\...\param
.......\...\...\.....\interface.h
.......\...\...\.....\param.c
.......\...\...\.....\param.h
.......\...\...\sensor
.......\...\...\......\interface.h
.......\...\...\......\sensor.c
.......\...\...\......\sensor.h
.......\...\...\status
.......\...\...\......\interface.h
.......\...\...\......\status.c
.......\...\...\......\status.h
.......\...\bsp
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.......\...\...\battery.h
.......\...\...\bsp.c
.......\...\...\bsp.h
.......\...\...\flash.c
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.......\...\...\hmc5883.c
.......\...\...\hmc5883.h
.......\...\...\i2c.c
.......\...\...\i2c.h
.......\...\...\i2c_1.c
.......\...\...\led.c
.......\...\...\led.h
.......\...\...\motor.c
.......\...\...\motor.h
.......\...\...\mpu6050.c
.......\...\...\mpu6050.h
.......\...\...\rf.c
.......\...\...\rf.h
.......\...\...\rf_hal.c
.......\...\...\rf_hal.h
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.......\...\...\time.h
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.......\...\...\uart1.h
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.......\...\.....\stm32f10x_conf.h
.......\...\.....\stm32f10x_crc.c
.......\...\.....\stm32f10x_crc.h