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以DSP实现机器人导航

资料介绍
此依研究主要目标在于实现直接透过环境感测信息来完成机器人行为架构中行为融合的比例。其主要概念是，以行为架构来进行的Robot 在导航的目的上，如果有相似的环境感测输入，那么同样根据环境信息来进行动作的个别行为在行为融合输出方面应该也具有相似的输出比例。根据这个假设之下，我们将超音波所测得的环境信息依据侦测方向与距离使其产生一个环境信息的图样。假设环境信息的图样相似时，那么robot的行为融合比应该具有相似的输出。
标签：DSP，机器人导航，行为融合
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