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仿蛇机器人运动机理

资料介绍
本文从仿生机械学的角度出发，阐述了仿蛇机器人的运动原理，给出了仿蛇机器人的结构和基本运动模式，在此基础上研制成微小型仿蛇机器人样机，对样机进行了实验，结果表明，该样机能在平面上实现驱动运动并完成各项设定操作．
标签：仿生机械学，运动模式，机器人
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