uClinux下驱动开发入门精华―修改后的《详解第二版》的驱动

uClinux下驱动开发入门精华――修改后的《详解第二版》的驱动

附件中leddrv.c是驱动源程序，writeled.c 是应用程序

板子：4510b 2M flsah 16Msdram gpio4~7接发光二极管

一、nfs的建立，风之子有详细的过程，我的过程稍有不同，总结如下：

主机：（NFS服务器及其设置）

查看/etc/rc.d/init.d 目录下有没有nfs ，有则说明主机已安装nfs服务，继续向下做，
（1）修改配置文件etc/exports，加一行

/nfs/rootfs172.22.3.130(rw,sync,no_root_squash)

/nfs/rootfs为创建的根文件系统在主机上的目录，172.22.3.130是目标机的IP，rw表示允许下位机读写该目录，no_root_squash允许下位机以主机root用户身份挂载根文件系统，sync表示资料同步写入存储器中

（2）配置其为所有用户可读，chmod 644 /etc/exports

（3）用exportfs命令使改动立即生效，在/etc目录下执行 exportfs-rv 此命令要求全部重新输出一次，修改了exports文件后应执行此命令一次，

（4）启动NFS服务输入/etc/rc.d/init.d/nfsstart

(5)用/usr/sbin/rpcinfo Cp检查是否启动了正常NFS服务器，若启动了则至少应该看到nfs, mountd 和 portmapper

（6）在linux终端下运行setup，进入system services去掉下面的服务

[ ]ip6tables [ ]ipchains[ ]iptables[ ]dhcpd

目标板：

（1）内核需要支持NFS

make menuconfig 选中[*]customize kernel settings

[*]customize vendor/user settings 退出保存

进入linux kernel v2.4.20-uc0 configuration 界面
File Systems -->

Network File Systems -->

[*] NFS file system support

[*]Provide NFSv3 client support退出保存

进入uClinux-v1.3.4 configuration界面

Network Application--------------->

[*]portmap 退出

busybox-------------------->

[*]mount

[*]mount :support NFS mounts

配置完后，重新编译内核 烧写flash

（2）目标板启动后，要能ping通主机

根目录下：/>portmap 后台运行

/> mount Ct nfs 172.22.3.131:/nfs/rootfs /var/tmp

等到/>出现，说明mount 成功了，若主机/nfs/rootfs下有文件，目标板/var/tmp中应能看到

172.22.3.131为主机IP，/nfs/rootfs为主机服务器开放给目标板的目录

二、配置内核为可动态加载模式的

make menuconfig 选中[*]customize kernel settings

[*]customize vendor/user settings 退出保存

进入linux kernel v2.4.20-uc0 configuration 界面

Loadable module support --->

[*] Enable loadable module support

[] Set version information on all module symbols (NEW)

[*] Kernel module loader (NEW) 退出保存
进入uClinux-v1.3.4 configuration界面

busybox---------------->

[*]insmod

[*]rmmod

[*]lsmod
----------other feathers

[*] Post 2.1 kernel modules

[*]model version checks 退出保存

重新编译内核 即可

leddrv.c编译方式：

arm-elf-gcc -D__KERNEL__ -I你的uClinux目录/linux-2.4.x/include-Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2-fno-strict-aliasing -fno-common -fno-common -pipe -fno-builtin -D__linux__ -DNO_MM -mapcs-32 -march=armv4 -mtune=arm7tdmi -mshort-load-bytes -msoft-float -DMODULE -c -o leddrv.o leddrv.c

writeled.c编译方式;arm-elf-gcc -Wall -O2 -Wl,-elf2flt -o writeled writeled.c

编译完后将leddrv.o和writeled拷贝到主机/nfs/rootfs下 就可调试了

由于uClinux是用romfs，所以/dev目录是只读，所以设备节点必须在制作romfs时制作进去，修改vendors/Samsung/4510B/Makefile

在DEVICES = \

最后加上leddrv,c,254,0 重新编译内核，在目标板上/dev下应该出现leddrv设备了

目标板上nfs连接成功后就可用/var/tmp>insmod leddrv.o和/var/tmp>./writeled看到驱动的效果了