资料介绍
概述
在本届智能模型车竞赛中，根据组委会要求的具体要求，本队采用了标准的汽车模型、直流电机和可充放电电池制作出了一个能够自主识别电流为20KHz,50—150mA导线线路的智能车，能够在比赛跑道上自主识别道路方向，能够稳定行驶、保持较高的速度。在为比赛准备的很长的一段时间里，我们深入学习、应用了嵌入式软件开发工具软件codewarrior和在线开发手段，自行设计了智能汽车自动识别路径的方案，自主设计了电机的驱动电路、模型车的电磁传感电路，在官方程序的基础上编写了基于微控制器MC9S12XS128的智能车的控制程序。在智能车的设计过程中，我们利用了如下知识：传感器原理、自动控制、汽车电子、机械设计等。尤其是机械设计方面，我们花费了大量时间。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
基于电磁传感器的两轮自平衡智能车路径识别控制系统
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学 校：北京联合大学
队伍名称：北京联合大学电磁二队
参赛队员：李俊、刘佳鑫、郑川
指导教师：潘峰、曲金泽
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研
究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
目录
第一章 引言 2
1.1 概述 2
1.2 技术报告结构 3
第二章 设计方案概述说明 3
2.1 设计思路及方案的总体说明 3
2.2系统各模块实现简介 4
第三章 机械及硬件电路设计 5
3.1 机械设计
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