嵌入式系统设计与实例开发 北航讲义

二、嵌入式系统软件结构设计嵌入式系统设计与实例开发
――ARM与C/OS-Ⅱ

北京航空航天大学 智能嵌入式技术工作室

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考试方法
笔试60%，作业实验40% 其中：平时作业+2次实验报告 大实验（2人一组） 笔试卷面成绩

20分 20分 60分

大实验题目
一、设计一个电子点菜PDA，可以直接查看菜谱，进行实 时点菜，所涉及技术点包括网络、触摸屏、LCD显示 等。 二、设计一个嵌入式游戏，如俄罗斯方块、贪吃蛇等 三、自拟题目
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五、基于μC/OS-II的软件结构设计
基于μC/OS-II的软件设计 文件系统 图形用户接口（GUI） μC/OS-II for ARM BSP的实现

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基于COS-II扩展RTOS的体系结构

信号量

系统消息

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1．系统外围设备的硬件部分
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系统外围设备的硬件部分包括：液晶显示屏（LCD）、USB通信模 块、键盘、海量Flash存储器、系统的时钟和日历。外围设备的硬 件部分是保证系统实现指定任务的最底层的部件。

2、驱动程序模块
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驱动程序是连接底层的硬件和上层的API函数的纽带，有了驱动程 序模块，就可以把操作系统的API函数和底层的硬件分离开来。硬 件的改变、删除或者添加，只需要随之改变、删除或者添加提供 给操作系统的相应的驱动程序就可以了。而不会影响到API函数的 功能，更不会影响到用户的应用程序。

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3．操作系统的API函数
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在操作系统中提供标准的应用程序接口（API）函数，可以加速用 户应用程序的开发，统一应用程序的标准，同时也给操作系统版 本的升级带来了方便。在API函数中，提供了大量的常用模块，可 以大大简化用户应用程序的编写。

4．实时操作系统的多任务管理
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C/OS-Ⅱ作为操作系统的内核，主要的任务就是完成多任务之间 的调度和同步。

5．系统的消息队列
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这里所说的系统的