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嵌入式系统C语言讲座嵌入式系统的C语言
译自《C for Embedded Systems》讲稿 刘永重 译 一、C语言基础 1、什么是C？ ‘C’程序语言最初是由Dennis Ritchie在1971年为UNIX系统开发并实现的。 C的一个最大优点 是与任何特定的硬件或系统无关。这使得一个用户写的程序不作任何修改就能运行在几乎所有 的机器上。 C通常被称为中级计算机语言，因为它将高级语言的要素与汇编语言的功能结合了在一起。 2、为什么用C？ C非常灵活，而且可随心所欲。这种自由赋予C非常强大的功能，有经验的用户可以掌握； C是一个相对小的语言，但是它经久耐用；C有时被认为是“高级汇编语言” ；低级（位操作） 编程也容易实现；松类型（不象其它高级语言） ；C是结构化编程语言；C允许你创建你脑海中 已有的任何任务。 C保留了程序员知道正在做的事情的基本体系；它只需要他们明白地表达其意图。 3、为什么不用C？文化的问题… 当考虑转到C语言时，我们会遇到一些共同的问题： 产生大而低效的代码；标准IO程序的雍余代码（printf，scanf，strcpy等） ；存贮器定位的使 用：malloc(),alloc()…；堆栈的使用，在C中不很直接；在RAM和ROM中数据的声明；难于写中 断服务程序。 4、8位微控制器的ANSI C 对于嵌入式系统，纯粹的ANSI C并不方便，因为： 嵌入式系统与硬件打交道。ANSI C 提供的在固定存贮空间用寄存器寻址的工具非常拙劣； 几乎所有的嵌入式系统使用中断；ANSI C有各种类型的促进规则，对8位机来说绝对是性能杀 手；一些微控制器结构没有硬件支持C堆栈；很多微控制器有多个存贮空间。 5、打破一些C范例 当在低端的8位微控制器上用C语言，应想法使代码变小。这意味着打破一些编程规则： 开/关全局中断；使用GOTO语句；全局标号；全局寄存器段；指针支持。 6、嵌入式与
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