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实时多任务系统内核分析
实时多任务系统内核分析
初次接触实时多任务操作系统的人，往往对实时程序的运行机制感到很困惑：任务在
什么时候投入运行？操作系统以什么机制决定目前应该运行哪一个任务？本任务什么时
候放弃了对CPU的控制？为了解答以上问题，我们从分析一个很简单的实时调度程序入手
，来说明一下多任务程序的运行过程。
从结构上来说，实时多任务操作系统包括两部分，一部分为操作系统内核(kernel)，
即实时执行程序(Real Time
Executive:RTX)，另一部分是输入输出部分(I/O)(注意开发系统不属于操作系统的范畴
)；嵌入式系统对I/O的需求通常比较小(无文件系统需求)，因此很多实时多任务操作系
统本质上就是一个实时执行程序，如AMX(Kadak)，VRTX(Microtec)，iRMX(Intel)等(这
里的X即:eXecutive)，如果纯粹从kernel的角度来考察目前流行的各种实时多任务操作
系统的性能，它们的效率差别都不大。
在市面上可以得到一些RTX的源代码(有用C实现的，有用汇编实现的，还有用PL/M语
言实现的)，从internet上也可以荡一些下来(我介绍一个站点www.eg3.com，堪称世界电
子工程师资源宝库)，下面我要介绍的一个RTX版本(我命名为SRTX:short
RTX)，可以说是RTX中的元老级产品了，来自某研究所，九十年代初他们到美国考察，从
美国某公司购得。五年以前，SRTX在国内有售，许多搞工控的研究所利用SRTX开发了一
些大型或小型的产品,这里介绍的SRTX我作了一些简化和改动.
在功能上，SRTX的确无法和目前市售的实时多任务操作系统相比，不支持任务
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