资料介绍
vxworks入门教程
嵌入式实时操作系统VxWorks入门――开发环境构建
VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系
统(RTOS)，它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航
天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机
导航等。在美国的 F-16、FA-18 战斗机、B-
2隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用
到了VxWorks。VxWorks原先对中国区禁止销售，自解禁以来，在我们的军事、通信、工
业控制等领域得到了非常广泛的应用。
VxWorks的实时性体现在能于限定的时间内执行完所规定的功能，并能在限定的时间
内对外部的异步事件作出响应。因此，实时性系统主要应用于过程控制、数据采集、通
信、多媒体信息处理等对时间敏感的场合。本文将对这个操作系统进行一个入门级的、
全面的介绍。为力求展示其全貌，全文共分五章：
(1)搭建VxWorks嵌入式开发环境;
(2)简要介绍VxWorks的基本组成，内核的基本结构;
(3)概述VxWorks板级支持包(BSP)的概念及VxWorks的启动过程;
(4)介绍VxWorks设备驱动的架构及编写方法;
(5)指明VxWorks应用开发的思路，任务调度及任务同步、中断与任务的同步机制。
以上各章中将贯穿着许多实例，由于本文定位于入门级教程，所以文中的实例都将
十分简单。下面我们进入第一章内容的讲解。
如图1，嵌入式系统的调试方法一般为通过PC(宿主机)上的集成开发环境交叉编译针
对特定电路板(目标机)的程序，然后将程序通过目标板的JTAG、串口或网口等途径下载
到目标板上运行。因此，为了构造一个嵌入式系统的学习环境，拥有一块包含CPU、存储
器及I/O电路(构造计
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