资料介绍
GPS 通讯的NMEA 协议
GPS 的通讯协议比较多,其中NMEA (National Marine Electronics Association) ,
0183 协议为GPS
接收机和其他航海电子产品的导航数据输出格式,是目前普遍使用且为大多数生产商遵循
的协议之一,以下为其基本通讯参数及报文格式。
1. 1 GPS 串行通讯参数
波特率= 4800 ;无奇偶校验;数据位= 8 ;停止位= 1
1. 2 NMEA 0183 报文格式
NMEA 0183 协议报文的语句串(ASCII 字符) 格式全部信息可如下表示[1] :
＄AAXXX,ddd. . . ddd , 3 hh < CR > < LF >
具体内容为:
＄ 串头,表示串开始
AA 识别符
XXX 语句名
ddd ⋯ddd 数据字段,字母或数字
, 逗号
3 星号,串尾
hh ＄与3 之间所有字符代码的校验和
< CR > 回车控制符
< LF > 换行控制符
1. 3 报文示例说明
在具体的GPS 应用中,不需要用到NMEA
的全部信息,而是根据具体的工作,从中选取所需的信息,忽略其他信息。在文献[ 1
]中,给出了用NMEA0813 的＄GPGGA语句的数据格式及示例,文中以GPS
推荐的最短数据＄GPRMC 语句为例,具体讨论协议串中各数据段内容。
1. 3. 1 当GPS 接收仪和卫星的通讯正常时接收到的数据中就包含如下格式的RMC
语句:
＄GPRMC,055142,A,3603.3291,N,10346.3723,E,0.0,230.4,250503,1.3,
W,A *3 02
其中数据分别为:
＄GPRMC 串头,其中RMC 为定位语句
055142 表示UTC 24
小时制的标准时间,格式为“时时/分分/秒秒”。根据任务还需要将其转
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