bluez协议栈架构经典解析

bluez协议栈架构解析
Bluez体系架构：
[pic]
[pic]
HCI层：
HCI指令分组：
在hci_send_cmd（）函数中调用hci_sched_cmd（）来激活tasklet_schedule(&hdev
->cmd_task);。hci_send_cmd（）用于将传入数据，OGF,OCF、长度以及参数指针构成一
个sk_buff结构形式打包。随后skb_queue_tail（）函数将这个指令包添加到蓝牙设备的
hci_dev结构的指令队列尾部。struct
hci_dev定义在include/net/bluetooth/hci_core.h中，该结构中定义了数据成员和ope
n、close、flush、send等函数指针，它们由蓝牙驱动提供。
在HCI模块被初始化时，调用hci_register_dev()中的tasklet_init()将此tasklet分
配到设备。另外hdev-
>rx_task可以通过中断调用hci_recv_frame()（在hci_core.h中），进一步调用hci_sc
hed_rx()来激活。hdev-
>tx_task可以通过hci_send_acl()或hci_send_sco（）然后调用hci_sched_tx()来激活
。
回过头来，再看hci_send_cmd（），当tasklet hdev-
>cmd_task运行时，调用hci_cmd_task()，然后进一步调用hci_send_frame()。这是HCI
核心的传输函数，可以传输所有类型的HCI数据。


事件分组：
事件分组的处理需要上面提到的hdev-
>rx_task，在对应的处理函数hci_rx_task()中，需要根据