积分:0分 关键词:飞思卡尔智能车,MC9S12XS128MAA单片机,激光传感器,摇头舵机,光电增量式编码器,PID算法
积分:0分 关键词:飞思卡尔智能车,MC9S12XS128,电磁,模糊PID,控制