Android驱动开发热门资料发布帖

android系统开发--HAL层开发基础(1)
android系统开发--HAL层开发基础
Android
HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念
1，源代码和目标位置
源代码： /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下：
/hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system/lib目
录
/hardware/libhardware/include/hardware目录下包含如下头文件：
hardware.h 通用硬件模块头文件
copybit.h copybit模块头文件
gralloc.h gralloc模块头文件
lights.h 背光模块头文件
overlay.h overlay模块头文件
qemud.h qemud模块头文件
sensors.h 传感器模块头文件
/hardware/libhardware/modules目录下定义了很多硬件模块
这些硬件模块都编译成xxx.xxx.so，目标位置为/system/lib/hw目录

2，HAL层的实现方式
JNI->通用硬件模块->硬件模块->内核驱动接口
具体一点：JNI->libhardware.so->xxx.xxx.so->kernel
具体来说：android
frameworks中JNI调用/hardware/libhardware/hardware.c中定义的hw_get_module函数
来获取硬件模块，
然后调用硬件模块中的方法，硬件模块中的方法直接调用内核接口完成相关功能

3,通用硬件模块(libhardware.so)
(1)头文件为：/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h
头文件中主要定义了通用硬件模块结构体hw_module_t