CAN通信卡的Linux设备驱动程序设计实现

CAN通信卡的Linux设备驱动程序设计实现CAN通信卡的Linux设备驱动程序设计实现

介绍了Linux下设备驱动程序的结构，描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何 将CAN设备驱动程序加入到Linux系统内核中。讨论了具体实现中为了提高通信效率和通信 能力，改进设备驱动程序的缓冲区管理以及利用Linux的特点合理设计中断处理程序。 目前，许多工业现场如电力系统、化工系统等大量使用控制器局部网（CAN-Controller Area Network）现场总线网络，CAN通信卡作为计算机的外设将计算机接入CAN网络。市场 上有不少CAN通信卡， 但基本上都不带Linux驱动程序， 当需要在Linux下使用CAN通信卡设 备时，需自己开发Linux的驱动程序。开发Linux驱动程序不但要求程序员要非常熟悉Linux 系统，而且要熟悉Linux驱动程序开发的规范。本文将详细介绍CAN通信卡的Linux驱动设备 程序的设计和实现。 1 CAN通信卡的Linux设备驱动程序结构

Linux 系统内核通过设备驱动程序与外围设备进行交互，设备驱动程序是Linux内核的 一部分， 它是一组数据结构和函数， 这些数据结构和函数通过定义的接口控制一个或多个设 备。对应用程序而言，设备驱动程序隐藏了设备的具体细节，对各种不同设备提供一致的接 口， 一般来说是把设备射为一个特殊的设备文件， 用户程序可以象对普通文件一样对此设备 文件进行操作。 Linux 将每个设备看作一个文件，即可以像对待文件那样使用read、write等系统调用进 行读写。Linux的设备文件分为两类：一是字符设备，只能对该类设备进行顺序读写，对外 提供字节流方式的操作；二是块设备，可以对该类设备进行随机访问，一般是磁盘设备等大 容量存储设备。CAN通信卡设备属于字符型设备。 对设备的访问是由设备驱动程序提供的。Linux的设备驱动程序可以用模块的方式加