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基于Matlab的H_inf鲁棒控制器的设计

资料介绍
摘 要 简述了H_inf鲁棒控制器的基本思想,给出了运用matlab鲁棒控制工具箱为假定空间桁
架设计H无穷鲁棒控制器的设计过程,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果,设计所得到
的控制器控制效果非常好,达到了设计的目的
关键词 闭环系统 加权函数 鲁棒控制
第 !卷 第 "期 交 通 运 输 工 程 学 报 7&+
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基于Matlab的H_inf鲁棒控制器的设计
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