基于遗传算法的多变量解耦鲁棒控制

摘 要：提出一种基于遗传算法的多变量解耦鲁棒控制方法。该方法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，
综合考虑各摄动系统的性能，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。用该方法对一参数不确定性工业对象进行了鲁
棒系统设计，结果表明该方法设计的系统比用多模型加权准优势化算法设计的系统具有更好的鲁棒稳定性
和鲁棒性能，因而更适于实际工程应用。
关键词：遗传算法，鲁棒对角优势，解耦鲁棒控制，参数不确定性
基于遗传算法的多变量解耦鲁棒控制　
薛福珍　　　 韩怀中　　
（中国科学技术大学自动化系　合肥　２３００２７）　　



摘 要 ：提出一种基于遗传算法的多变量解耦鲁棒控制方法。该方法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，
综合考虑各摄动系统的性能，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。用该方法对一参数不确定性工业对象进行了鲁
棒系统设计，结果表明该方法设计的系统比用多模型加权准优势化算法设计的系统具有更好的鲁棒稳定性
和鲁棒性能，因而更适于实际工程应用。
关键词 ：遗传算法，鲁棒对角优势，解耦鲁棒控制，参数不确定性


Multivariab le Decoupling Robust Control B ased on Genetic Algorithm
Xue Fuzhen, Han Huaizhong
(Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027)


Abstract This paper presents a method for multivariable decoupling robust control based on
genetic algorithm. Combining robust diagonal dominance with genetic algorithm， the method
integrates the properties of pert