μCOS-II的任务切换机理及中断调度优化

μCOS-II的任务切换机理及中断调度优化
这篇文章讲了UCOS最核心的内容，可以说基本上是全部，这对于我们理解UCOS的工作原
理很有意义，希望搞这方面的人可以消化消化，虽然内容有点老了，但是是很基础的东
西，对于做更高层次的开发非常有好处！

引 言：
　　在嵌入式操作系统领域，由Jean J. Labrosse开发的μC/OS，由于开放源代码和强大
而稳定的功能，曾经一度在嵌入式系统领域引起强烈反响。而其本人也早已成为了嵌入
式系统会议（美国）的顾问委员会的成员。

　　不管是对于初学者，还是有经验的工程师，μC/OS开放源代码的方式使其不但知其然
，还知其所以然。通过对于系统内部结构的深入了解，能更加方便地进行开发和调试；
并且在这种条件下，完全可以按照设计要求进行合理的裁减、扩充、配置和移植。通常
，购买RTOS往往需要一大笔资金，使得一般的学习者望而却步；而μC/OS对于学校研究完
全免费，只有在应用于盈利项目时才需要支付少量的版权费，特别适合一般使用者的学
习、研究和开发。自1992第1版问世以来，已有成千上万的开发者把它成功地应用于各种
系统，安全性和稳定性已经得到认证，现已经通过美国FAA认证。

1 μC/OS-II的几大组成部分

　　μC/OS-
II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。


　　核心部分(OSCore.c) 是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系统运行
、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。能够维持系统基本工作
的部分都在这里。

　　任务处理部分(OSTask.c) 任务处理部分中的内容都是与任务的操作密切相关的。包
括任务的建立、删除、挂起、恢复等等。因为μC/OS-
II是以任务为基本单位调度的，所以这部分内容也相当重要。

　　时钟部分(OSTime.c) μC/OS-
II中的最小时钟单位是ti