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第　

期　

计 算 机 技 术 与 发 展　
ＯｇＭ ＰＵＴＥＲ　 ＴＥＣＩ － ｈ ＮＯＬｆ ￣ Ｙ　 ＡＮＤ ＤＥＶＥＬ ＯＰＭ ＥＮＴ　

２ ０ ０ ８年 １月 　

Ｖｌ ０ １ ． １ ８ 　 Ｎｏ ． １ 　

Ｊ ａ ｎ． ２ ０ ０ ８ 　

实 时操 作 系统 Ｔ ｈ ｒ ｅ ａ ｄ Ｘ 剖 析　
张　 炯 ， 吕紫旭 ， 刘　 栋 ， 金 惠华　
（ 北京航 空航 天 大 学 计 算机 学院 ， 北京 １ ０ ０ ０ ８ ３ ） 　
摘 ￣： Ｔ ｈ ｒ ｅ ａ ｄ Ｘ是―个成熟的商用强实时嵌入式操作 系统， 被广泛应用于消费 电子、 航空航天、 通信与医疗等应用领域　

中。通过对 Ｔ ｈ ｒ ｅ ａ ｄ Ｘ所提 供的服 务与开 发组 建 、 线 程调度 算 法 、 线程 同步与通 信 机 制、 中断服 务 以及 多处理 器支 持 等方 面　 的分 析 ， 可知 Ｔ ｈ ｒ ｅ ａ ｄ Ｘ以轻 量级 的规模 ， 提供 了 良好 的实 时性 、 可靠性 与易 用性 ， 是 嵌入 式应用 中一个 不错 的 Ｒ Ｔ Ｏ Ｓ 选择 。 　 关键 词 ： 嵌入 式系统 ； 实时 操作系统 ； 实时； 多线 程 ； 综述　
中圈 分类号 ： １ １ Ｐ ３ １ １ ． ５ 　 文献标 识码 ： Ａ 　 文章编 号 ： １ ６ ７ ３ ― ６ ２ ９ ｘ （ ２ ０ ｏ ８ ） Ｏ ｌ 一 ０ ０ ２ ２ ― ０ ３ 　

Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ 　 ｏ ｆ 　 Ｒｅ ａ ｌ 　 Ｔｉ ｍｅ 　 Ｏｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ 　 Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ：Ｔｈｒ ｅ ａ ｄ Ｘ　
Ｚ ＨＡＮＧ　 Ｊ ｉ ｏ ｎ ｇ ， ＬＵ　 Ｚ ｉ ― Ｘ Ｕ， Ｌ Ｉ Ｕ　 Ｄｏ ｎ ｇ， Ｊ Ｉ Ｎ　 Ｈｕ