一种模糊变系数PID控制器及其在水轮机调速器中的应用

一种模糊变系数PID控制器及其在水轮机调速器中的应用
中国机械工程第 18 卷第 8 期 2007 年 4 月下半月



一种模糊变系数 P ID 控制器及其
在水轮机调速器中的应用
俞亚新1 　金　波2
1. 浙江理工大学 ,杭州 ,310033
2. 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 ,杭州 ,310027
摘要 : 根据水轮机调速器工况不断变化的特点 ,提出一种模糊变系数 PID 控制器 ,它以常规 PID 控制
器为核心 ,利用模糊控制原理在线调整 PID 控制器的比例、 积分及微分增益 。通过水轮机调速器半物理仿
真实验系统来检验该控制器的控制性能 ,并与普通的 PID 控制器进行比较 ,结果表明 ,该控制器有良好的
控制性能 ,并具有抵抗系统参数变化的能力 。该控制器算法简单 ,实时性强 ,适于微机调速器应用。
关键词 : 水轮机调速器 ; PID 控制 ; 模糊控制 ; 参数自整定
中图分类号 : T K7301 7 　　　 文章编号 :1004 ― 132X ( 2007) 08 ―0912 ―05

A Kind of Fuzzy Variable - coeff icient PID Controller and
Its App