让微控制器性能发挥极限

今天的微控制器需要执行广大范围的任务，包括管理实时控制算法、解码高速通信协定，以及处理高频传感器发出的信号。轮询方法（如检查端口以确定新数据是否经已到达）会消耗过多的CPU周期，而且对可靠服务I/O与外设的最大响应时间也往往太长。对于大多数嵌入式应用而言，开发人员以中断来满足对外设管理的实时要求。但中断只能够确定实时事件何时发生，开发人员仍然必须在数据丢失之前让CPU直接参与读取I/O和外设。处理一个中断可能需要同时中断其它对延时敏感的任务，带来任务转换支出，并引发一系列棘手问题，诸如如何管理多个中断同时发生时的延时，所有这些都会降低系统可预测性和处理器的效率。

让微控制器性能发挥极限
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|今天的微控制器需要执行广大范围的任务，包括管理实时控制算法、解码|
|高速通信协定，以及处理高频传感器发出的信号。轮询方法（如检查端口|
|以确定新数据是否经已到达）会消耗过多的CPU周期，而且对可靠服务I/O|
|与外设的最大响应时间也往往太长。对于大多数嵌入式应用而言，开发人|
|员以中断来满足对外设管理的实时要求。但中断只能够确定实时事件何时|
|发生，开发人员仍然必须在数据丢失之前让CPU直接参与读取I/O和外设。|
|处理一个中断可能需要同时中断其它对延时敏感的任务，带来任务转换支|
|出，并引发一系列棘手问题，诸如如何管理多个中断同时发生时的延时，|
|所有这些都会降低系统可预测性和处理器的效率。 |
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|　　微控制器要想处理实时I/O和外设的高数据速率和频率，便必须拥有 |
|更高的处理效率。但这个效率不能通过提高时钟频率来获得(因为需要更 |
|大功耗)，而是要通过微控制器架构的内部改进来实现。实际上，微控制 |
|器已经开始集成用来卸载特殊任务模块的协处理器、可加快无惩罚型(pen|
|alty- |
|free)内存访问速度的多信道DMA控制器，以及能在内部子系统之间发送信|
|号以卸载I/O和外设管理任务的集成式事件系统。 |
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