汽车总线测试方案

由于 CAN 总线具有可靠性高、实时性好、成本合理等优点，已在汽车、船舶、航天、医疗、工业测控与工业自动化等领域得到广泛的应用，成为了应用最广泛的现场总线之一。在CAN总线开发流程中，需要对所开发的CAN总线节点和总线系统
进行验证与确认，既要检查所开发的CAN总线节点设备是否符合设计规范，即“是否正确的做了产品”，又要检查集成后的CAN总线系统是否满足初始需求，即“是否设计了正确的产品”。
CAN 总线测试解决方案




CAN 总线测试解决方案
1 概述

由于 CAN 总线具有可靠性高、实时性好、成本合理等优点，已在汽车、船舶、
航天、医疗、工业测控与工业自动化等领域得到广泛的应用，成为了应用最广泛的
现场总线之一。在 CAN 总线开发流程中，需要对所开发的 CAN 总线节点和总线系统
进行验证与确认，既要检查所开发的 CAN 总线节点设备是否符合设计规范，即“是
否正确的做了产品”
，又要检查集成后的 CAN 总线系统是否满足初始需求，即“是否
设计了正确的产品”
。

CAN 总线测试可以分为单节点测试和总线系统集成测试两部分。在系统集成之
前，需要对单个节点设备进行测试，用以确定节点工作正确并且不会干扰总线的正
常通讯。总线系统集成测试则是将各个节点都连接形成完整的 CAN 网络，对集成后
的系统进行测试以验证整个系统运行的完整性和正确性、系统的通讯鲁棒性、电器
鲁棒性以及系统的容错自恢复功能等。

不论是单节点测试还是系统集成测试，测试的内容按照通信层次可分为:

物理层测试

验证 CAN 节点及 CAN 总线网络在电路设计、物理电平特性等方面的性能，保
证节点能够正确连接入总线。

数据链路层测试

测试单个节点的数据链路层参数，
确保 CAN 网络集成后总线通信性能的一致
性。

应用层测试

包括应用层协议的测试、网络