基于3轴数字加速度计的计步器设计实现

基于3轴数字加速度计的计步器设计实现
利用 3 轴数字加速度计 步器处于未知方向，因此测量精度不应严重依赖于运动轴与加速
度计测量轴之间的关系。


实现功能全面的计步器
设计
作者：Neil Zhao

简介
计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器，可以激励人们挑
战自己，增强体质，帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检
测步伐，并带有一个简单的计数器。晃动这些装置时，可以听到
有一个金属球来回滑动，或者一个摆锤左右摆动敲击挡块。 图 1. 各轴的定义
如今，先进的计步器利用MEMS（微机电系统）惯性传感器和复 让我们考虑步行的特性。图 2 描绘了一个步伐，我们将其定义为
杂的软件来精确检测真实的步伐。MEMS惯性传感器可以更准确 单位步行周期，图中显示了步行周期各阶段与竖向和前向加速度
地检测步伐，误检率更低。MEMS惯性传感器具有低成本、小尺 变化之间的关系。
寸和低功耗的特点，因此越来越多的便携式消费电子设备开始集
图 3 显示了与一名跑步者的竖向、前向和侧向加速度相对应的 x、
成计步器功能，如音乐播放器和手机等。ADI公司的 3 轴加速度
y 和 z 轴测量结果的典型图样。无论如何穿戴计步器，总有至少
计ADXL335、ADXL345和ADXL346小巧纤薄，功耗极低，非常