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移动式机器人智能化平台的设计与开发

资料介绍
论文以 NI LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0 硬件平台为基础,通过无线通信模块和 IP 摄像头,设计开发了一个视觉型移动机器人,利用 LabVIEW Robotics 2011 软件环境编写软件,对硬件进行控制,实现对周围环境的物理信息的获取和监控。其成果可作为移动式机器人实践教学平台,便于学生学习和进行实验研究;也可用于运动场、机场等路况相对平整环境下的安保巡逻,通过实时采集图像信息,解决固定摄像头的死角问题,提高环境监管质量。
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标签:NILabVIEW机器人
移动式机器人智能化平台的设计与开发
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conquer007· 2013-07-21 21:54:15
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