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ZedBoard开发平台的多轴串联控制系统

资料介绍
摘要:嵌入式技术突飞猛进的发展,为运动控制系统的研究和应用注入了新的活力,并且使得开发成本和周期都大为缩减。本论文将多电机驱动、电机控制器、多电机串联控制器、在线调试等功能在ZedBoard开发平台中实现,突出了Zynq-7000 AP SoC系列处理器资源丰富、配置灵活的特点。
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ZedBoard开发平台的多轴串联控制系统
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