MXTOS2-200协议说明1.4（新版本）

MXTOS2-200协议说明1.4（新版本）。
北京时代民芯科技有限公司




BUPro 协议说明




北京时代民芯科技有限公司

中国，北京

版本：v 1.4

1
 北京时代民芯科技有限公司



版本控制说明
版本号 修订内容 修订人
V1.3 给出完整的 BUPro 协议的内容 张亚珍
V1.4 完善每一个协议的注释和说明，统一格式和字体，修改错别字， 张亚珍
纠正有歧义的表述




2
 北京时代民芯科技有限公司



协议内容简介
BUPro 协议的制定是基于一种用户至上的原则，能够让不同层次的用户方便快捷地获
取所需的各种信息。
BUPro 协议不仅包含类似于 NMEA 协议的普通协议，还有二进制协议，二进制协议
是指以二进制形式输出的协议，我们设计二进制协议的初衷是为了减少数据量，达到可以
通过串口传输获取更多的有用信息的目的。
一套好的协议， 不仅要能够提供较为全面的信息，而且要让用户使用起来简单、方便。
我们的 BUPro 协议就很好的做到这一点。例如，对于构建松组合导航系统的用户，需要从
卫星导航系统获取的接收机位置、速度，姿态等信息，都被包含在 GPGMV 和